Родился 2 августа 1950 г. в р.п. Урман Улу-Телякского района Башкирской АССР в семье военного врача.

В 1972 г. с отличием окончил кафедру «Радиотехника» Пензенского политехнического института (ныне ФГБОУ ВО ПГУ) и получил специальность инженер-радиотехник. В 1972 г. был направлен на научную стажировку в Ленинградский институт авиационного приборостроения (ЛИАП). В 1973 поступил в целевую очную аспирантуру кафедры «Антенно-фидерные устройства» ЛИАП. В 1977 году защитил кандидатскую диссертацию на спецтему по специальности "Радиолокация и радионавигация".

С 1976 г. работал младшим научным сотрудником кафедры «Радиотехника» ППИ. С 1978 г. работал ассистентом, старшим преподавателем, доцентом, профессором и заведующим кафедрой «Конструирование и производство радиоаппаратуры» (КиПРА) ПГУ.

В 2001 г. Получил ученое звание профессор по кафедре КиПРА.

В 2003 году защитил докторскую диссертацию на тему «Методы и средства обработки информации и управления интегрированными производственными комплексами систем связи» в диссертационном совете Вычислительного центра им. А.А. Дородницына РАН (г. Москва) по специальности 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (связь).

 Под его руководством и при его непосредственном участии получены фундаментальные теоретические результаты по системному анализу, моделированию и синтезу интеллектуальных алгоритмов управления интегрированными производственными комплексами, а также получены практические результаты при разработке концептуальных основ построения универсальной автоматизированной системы управления сложными производственными системами. Является руководителем научно-методического направления «Системы интеллектуального управления сложными системами».

Ведет большую работу по подготовке научно-педагогических кадров высшей квалификации. Является членом двух диссертационных советов в Пензенском государственном университете. Под его научным руководством подготовлены 3 доктора и более 25 кандидата технических наук. Член трех диссертационных советов. Опубликовал более 900 научных работ, в том числе 20 монографий, две из которых переведены на английский язык, более 30 учебных пособий, два учебника по технологии производства электронных средств, один из которых вышел в 2014 г. В 2022 г. там же опубликовано еще одно учебное пособие 

Моделирование систем управления».

Автор 18 авторских свидетельств СССР и 11 патентов РФ.

Является председателем оргкомитета международного симпозиума «Надёжность и качество», ежегодно проводимого Пензенским государственным университетом, начиная с 1996 г. Под его редакцией ежегодно издаются труды международного симпозиума «Надёжность и качество», входящие в РИНЦ и имеющие высокий импакт-фактор.

Юрков Н.К. является главным редактором ВАК-овского журнала «Надежность и качество сложных систем», имеющего высокий импакт-фактор. Журнал входит в категорию К2. Является членом редколлегий шести ВАКовских журналов. Кроме этого, Н.К. Юрков является членом оргкомитетов многих всероссийских и международных научно-технических конференций.

За заслуги в области науки и образования профессор Юрков Н.К. награждался грамотами университета, общественных организаций. Неоднократно заносился на Доску почета университета.

В 2003 году награжден Почетной грамотой Министерства образования РФ. В 2007 году удостоен звания «Почетный работник высшего профессионального образования РФ». В 2010 г. – Почетной грамотой Законодательного собрания Пензенской области.

В январе 2016 года присвоено почетное звание "Заслуженный деятель науки РФ". В 2017 г. избран почетным профессором Актюбинского Военного института Сил воздушной обороны Республики Казахстан. Академик двух общественных академий: академии проблем качества и академии космонавтики им. Э.К. Циолковского. В 2018 г. присвоено звание "Почетный профессор Пензенского государственного университета". В 2019 г. Н.К. Юрков признан победителем конкурса "Золотые имена Высшей школы" в номинации "За подготовку научных и педагогических кадров".

Женат. Имеет двоих детей и трех внуков.