Окончил факультет вычислительной техники Пензенского политехнического   института (с  1998 г.  –   Пензенский   государственный университет). В Московском институте электроники и математики (Технический университет МИЭМ) защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук по теме «Метод построения эффективной информационной вычислительной системы». Доцент с 2000 г. Работает на кафедре экономической кибернетики со дня её основания, принимает активное участие в научной работе кафедры и ее научной школы.  А. Г. Петренко являлся научным руководителем Проекта №06-07-89167 по гранту РФФИ «Система интеллектуального анализа и поиска биометрической информации в базе данных с помощью методов стохастической геометрии».