Родился 12 июня 1962 года в г. Казани.

С 1977 года, будучи школьником, начал участвовать в археологических экспедициях.

В 1979 году поступил на исторический факультет Казанского государственного университета. Во время учебы под руководством археолога А. Х. Халикова возглавил археологическое научное общество на факультете. Ежегодно выступал с докладами на Урало-Поволжских и Всесоюзных археологических студенческих конференциях. С 1980 года вел раскопки на территории Пензенского края и занимался изучением этногенеза народов Среднего Поволжья. В 1984 году окончил университет с красным дипломом. Поступил в ИЯЛИ КФ АН СССР в качестве аспиранта. В 1986 году перевелся в Пензенский государственный педагогический институт в качестве ассистента кафедры истории СССР, где работал под руководством В. И. Лебедева.

В 1991 году защитил кандидатскую диссертацию «Домонгольские памятники булгарского типа Верхнего Посурья и Примокшанья (на пути из Булгара в Киев)» в институте археологии АН УССР в Киеве.

В 2003 году защитил докторскую диссертацию «Динамика хозяйственного и экономического развития Западного Поволжья в средние века» и подготовил закон Пензенской области «Об охране археологического наследия».

В 2004 г. присвоено ученое звание доцента, а в 2006 году — звание профессора.

В ПГПИ им. В.Г. Белинского работал с 1986 по 2007 гг. 

С 1998 по 2007 годы работал заведующим кафедрой истории древнего мира, средних веков и археологии в Пензенском государственном педагогическом университете им. В. Г. Белинского.

С 2007 по 2013 гг. — ректор Пензенского института развития образования.

С 2013 по 2014 гг. — проректор Пензенского филиала Московского государственного университета технологий и управления им. В. Г. Разумовского.

С 2014 г. по 2021 — директор института непрерывного образования Пензенского государственного университета.

По совместительству является преподавателем кафедры "История Отечества, государства и права" с 2017 г.

В 2021 году назначен ректором Института регионального развития Пензенской области.

Автор более 200 научных публикаций: в ведущих научных рецензируемых журналах, индексируемых в БД Scopus и WoS, включённых в Перечень Высшей аттестационной комиссии (ВАК) при Министерстве науки и высшего образования Российской Федерации, учебных и учебно-методических пособий, монографий.

Некоторые труды:

Белорыбкин Г. Н., Осипова Т. В., Соболь А. С. Планиграфия сооружений Золотаревского городища // Поволжская Археология. 2020. № 4 (34). С. 159—169.

Белорыбкин Г. Н., Осипова Т. В., Соболь А. С. Столкновение средневековых цивилизаций по археологическим данным Пензенского края // Образование и наука в современном мире. Инновации. 2019. № 2 (21). С. 62-69.

Белорыбкин Г. Н., Климин С. В. Опыт построения регионального компонента национальной системы учительского роста // Современное дополнительное профессиональное педагогическое образование. 2016. Т. 2. № 5 (9). С. 46-52.

Белорыбкин Г. Н. Культура быта населения Волжской Булгарии (историографический аспект) // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Гуманитарные науки. 2013. № 1 (25). С. 11-16.

Белорыбкин Г. Н. Засечные черты — Великая Русская стена // Вояджер: мир и человек. 2012. № 3. С. 104—107.

Белорыбкин Г. Н. Раскопки средневекового селища Котово // Археологические открытия. 2011. Т. 2008. С. 95-97.