С 2010 года занимается исследованием проблемы двигательной и социальной реабилитацией трудных подростков, коррекции и восстановления двигательных функций у людей с ограниченными возможностями. С 2013 года начала работать над диссертацией на тему: Начальная спортивная подготовка детей с поражениями опорно-двигательного аппарата в адаптивном плавании». В 2020 году защитила кандидатскую диссертацию на тему: Начальная спортивная подготовка детей с поражениями опорно-двигательного аппарата в адаптивном плавании. Защита проходила в НГУ им. П.Ф. Лесгафта город Санкт-Петербург.  С 2023 года назначена И.о. зав. каф." Физическое воспитание".  1 и 3 октября 2024 участвовала в Мероприятиях на тему: "Технологии использования средств адаптивной физической культуры для совершенствования процесса формирования мотивации к активному долголетию у граждан 60-64 лет с учетом сенсорных, двигательных и ментальных нарушений" в НГУ имени П.Ф. Лесгафта. В мае 2024 года вышла монография "Начальная спортивная подготовка детей с поражениями опорно-двигательного аппарата в адаптивном плавании" / И. А. Кирюхина. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Русайнс", 2024. – 160 с. – ISBN 978-5-466-07575-5. – EDN AOQYEE.