Родился 1 апреля 1969 г. в г. Пенза.

В 1991 г. окончил с отличием Пензенское высшее артиллерийское инженерное училище по специальности «Баллистика». С 1995 г. по 1998 г. обучался в очной адъюнктуре Пензенского высшего артиллерийского инженерного училища. В 1998 г. защитил кандидатскую диссертацию на специальную тему по специальности 20.02.14 «Вооружение и военная техника, комплексы и системы военного назначения». 

В 2003 г. окончил Всероссийский заочный финансово-экономический институт (Пензенский филиал) по специальности «Менеджмент».

Звание доцента по кафедре «Баллистика и стрельба» Пензенского артиллерийского инженерного института присвоено в 2004 году.

В 2020 г. защитил докторскую диссертацию на специальную тему по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях)».

Имеет ученое звание профессора по научной специальности 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика» (технические науки) (2023 г.). 

Научная деятельность посвящена вопросам совершенствования и разработки специального математического и программного обеспечения автоматизированных систем управления и информационных систем. 

Всего за время научной работы и учебно-педагогической деятельности опубликовано 3 монографии, 7 учебников, 6 учебных пособий и 1 учебно-методическое пособие, более 100 статей, получено 4 патента на изобретения, 21 свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ и 6 патентов на полезную модель. При непосредственном участии Козлова А.Ю. выполнены 2 ОКР и 5 НИР.

Под его научным руководством защищено 9 кандидатских диссертаций.

Является членом диссертационного совета Пензенского государственного университета.

За заслуги в области науки и образования награждался грамотами университета. Неоднократно заносился на Доску почета университета.